In dit boek behandelt Antonio R. Damasio zijn hypothese dat het menselijk bewustzijn en diens emotie op dezelfde biologische basis steunen. Hij wil de geest ophelderen, omdat die niet alleen neurale patronen omzet in mentale beelden, maar ook ons het unieke gevoel geeft een ”zelf” te zijn dat zoekt naar de betekenis van de wereld en het leven. Het boek is in vier delen opgedeeld. Na een inleiding volgt een deel over voelen en weten. Daarna een uiteenzetting van de biologische benadering van het weten en tot slot de verplichte kennis.